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未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺的。

图源：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划：李政葳  撰文：穆子叶 编辑：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅

李克强主持召开国务院党组会议******

李克强主持召开国务院党组会议

学习贯彻习近平总书记在二十届中央纪委二次全会上的重要讲话精神

持续推进政府系统全面从严治党

韩正出席

　　新华社北京1月11日电 1月10日，国务院总理、党组书记李克强主持召开国务院党组会议，学习贯彻习近平总书记在二十届中央纪委二次全会上的重要讲话精神，持续推进政府系统全面从严治党。

　　会议强调，要深入学习领会习近平总书记在中央纪委二次全会上的重要讲话精神，深刻领悟“两个确立”的决定性意义，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”，坚持不懈推进全面从严治党、党风廉政建设和反腐败，贯穿于政府工作各方面、全过程，保障党的二十大决策部署贯彻落实。

　　一是全面从严治党要更好发挥政治引领和政治保障作用。国务院党组和各部门党组（党委）要始终在思想上政治上行动上同以习近平同志为核心的党中央保持高度一致，有力推动党中央决策部署贯彻落实。加强政治监督，在具体化、精准化、常态化上下更大功夫，确保党的理论和路线方针政策落实落地。

　　二是加强作风建设，狠抓中央八项规定落实。坚持政府过紧日子，勤俭办一切事情，打紧财政等国家资金铁算盘，从严控制非重点非刚性支出，更好节用裕民。继续纠治享乐主义、奢靡之风，坚决反对铺张浪费。坚持实事求是，遵循客观规律，把纠治形式主义、官僚主义摆在更加突出位置，坚决防止工作简单化“一刀切”、层层加码。

　　三是扎实履行全面从严治党主体责任。严负其责、严管所辖，带头自觉学习党章、遵守党章、贯彻党章、维护党章，自觉学习贯彻其他党内法规，增强纪律意识、规矩意识。深入推进党风廉政建设和反腐败。全面深化改革，持续推进“放管服”改革，严格规范公正文明执法，减少权力对微观经济活动的不当干预，不断铲除滋生腐败的土壤。聚焦审批监管、工程建设、公共资源交易等重点领域和民生重点事项，严肃查处腐败问题。

　　四是恪尽职守、担当作为。全面贯彻新发展理念，着力推动高质量发展，主动构建新发展格局，调动各方面积极性，结合实际创造性工作。解决好两难、多难问题，多做为民造福的实事。当前要继续抓好稳经济一揽子政策和接续措施落实，保持政策稳定性，大力推进改革开放，着力稳增长稳就业稳物价，保持经济运行在合理区间。抓实抓细重要民生商品、药品、能源等保供，做好困难人员救助帮扶、安全生产等工作。

　　会议指出，本届政府以来，国务院党组和各部门党组（党委）坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，认真落实全面加强党的领导的要求，充分发挥全面从严治党保障作用，与经济社会发展同部署同推进，坚持依法行政，持之以恒正风肃纪、从源头反腐，激励实干担当，政府系统全面从严治党和党风廉政建设持续推进。要健全政府系统全面从严治党体系，为推动经济社会发展提供坚强保障。

　　韩正、孙春兰、胡春华、刘鹤、魏凤和、王勇、王毅、肖捷、赵克志出席。

　　《光明日报》（ 2023年01月12日 03版）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）